变更日志

V1.18.1 变更日志

创建时间

2025-02-12

破坏性变更⚠️

移除 Reader 和 Writer 的 enable 和 disable 接口
标记 Context::WaitReaders 接口为 deprecated，将在下个大版本中删除
标记 *Notify 接口为 deprecated，将在下个大版本中删除
更改构建系统，从 Bazel 迁移回 Cargo
更改构建系统，使用 zig 作为默认链接器
移除 libdds_api.so 动态链接依赖
移除 libnanomsg.so 动态链接依赖
修改创建的共享内存的名称

功能更新🚀

新增 Writer::WriteWithTime 接口，支持写时传递时间戳信息
新增 Writer::CommitWithTime 接口，支持写时传递时间戳信息
新增 dds_write_with_time 接口，同 Writer::WriteWithTime
新增 dds_commit_with_time 接口，同 Writer::CommitWithTime
新增 Context::GetNodeTimestamp 接口，用于获取消息写入时的 timestamp
新增 Context::GetNodeTick 接口，用于获取消息写入时的 tick
新增 dds_get_node_timestamp 接口，同 Context::GetNodeTimestamp
新增 dds_get_node_tick 接口，同 Context::GetNodeTick

错误修复🛠️

修复了调用 DisableEventloop 接口导致未初始化成功的 topic 永久丢失的问题
修复了同一 Context 中可以可以多次订阅同一 topic 并多次触发回调函数的问题
修复了 consumer 添加时轮询日志打印过多问题

V1.17.8 变更日志

创建时间

2024-07-10

错误修复🛠️

修复了某些情况下导致的 segmentation fault 问题

V1.17.7 变更日志

创建时间

2024-04-01

功能更新🚀

添加了 Context::WaitReaders 接口