简介

DDS（Data Distribution Service）是一种用于实时数据通信和集成的开放标准。它是一种中间件技术，用于在分布式系统中传输和交换数据。

DDS 提供了一种基于发布者-订阅者模式的通信模型，允许不同的应用程序在分布式环境中以异步、实时和可靠的方式交换数据。它的设计目标是支持高性能、可扩展性和实时性。它提供了灵活的数据模型和强大的通信语义，以满足广泛的应用需求。