Pxyflow

原理介绍

Pxyflow 是一个基于 Rust 开发的跨平台 Proxy 数据转发工具，可以将 DDS 的数据转换到 Libflow 协议，供外部程序订阅

架构图

配置

Pxyflow 使用 toml 格式作为标准配置文件格式

# PxyFlow 配置文件
# 仅用于 0.1.x 版本
# toml     格式参考：https://toml.io/cn/v1.0.0
# PxyFlow  文档参考：https://dds.minieye.cc

# ============================================== PxyFlow 配置 ============================================== #

[server]
# libflow 协议监听的主机地址
host = "0.0.0.0"

# libflow 协议监听的主机端口
port = 8080

# ============================================== Topics 配置 ============================================== #

[[topics]]
# DDS 中的 topic
name = "camera4"

# 通过 libflow 发出去的 topic
alias = "pxyflow.camera4"

[[topics]]
# DDS 中的 topic
name = "camera2"

# 如果不写，则默认使用 alias
# alias = "pxyflow.camera2"