性能测试方法

性能测试方法一

1. 步骤一：进程A记录起始时间戳start_time。
2. 步骤二：进程A通过topic1发送数据给进程B，数据中可以打上当前时间戳send_time，便于分析单向发送的延时；
3. 步骤三：进程B把收到的数据不做任何修改，通过topic2再次发送给进程A。
4. 步骤四：进程A收到数据了，用当前时间戳recv_time减去数据包中的send_time，就可以得到单次往返的时间间隔。
5. 步骤五：进程A通过循环不断的给进程B发送数据，发送当前数据时不需要等待前面的数据回来，直到所有数据发送完毕。
6. 步骤六：进程A在收到最后一个数据之后，记录下结束时间戳end_time。
7. 步骤七：进程A计算并打印出基础统计信息：
   • 起始时间：start_time
   • 结束时间：end_time
   • 总的耗时（单位：微秒）：end_time - start_time
   • 每次发送数据大小（字节）：
   • 总共发送数据大小（字节）：
   • 总的发送次数（总共发送数据大小 / 每次发送数据大小）：
   • 单次来回用时01（微秒）：总的耗时 / 总的发送次数
   • 单次来回用时02（微秒）：这个和上面那个计算方式有些区别，是计算每个数据包往返的平均值。 ((recv_time01 - send_time01)+(recv_time02 - send_time02) +...))/n，这里的n就是总的发送次数
   • 把结论记录到表格中。

性能测试方法二

1. 步骤一：进程A记录起始时间戳start_time。
2. 步骤二：进程A按指定的帧率发送数据。帧率可以设置为20fps，25fps，30fps，50fps，100fps，200fps，500fps，1000fps等。发送的数据中可以打上当前时间戳send_time，便于分析单向发送的延时。
3. 步骤三：进程B收到数据之后。
   • 记录下收到数据的个数。
   • 用当前的时间戳 - 数据包中的send_time = 单向传输延迟（微秒）
4. 步骤四：进程A发送完所有数据之后，记录下结束时间戳end_time。
5. 步骤五：进程A计算并打印出基础统计信息：
   • 起始时间：start_time
   • 结束时间：end_time
   • 总的耗时（单位：微秒）：end_time - start_time
   • 每次发送数据大小（字节）：
   • 总共发送数据大小（字节）：
   • 总的发送次数（总共发送数据大小 / 每次发送数据大小）：
   • 发送帧率fps（一秒发送几个消息）：
6. 步骤六：手动停止进程B，进程B计算并打印出基础统计信息：
   • 收到的数据包总个数：
   • 单向传输延迟 Latency（微秒）：计算每个数据包传输的平均值。
   • 丢包率（（进程A发送的数据包总数 - 收到的数据包总个数）/ 进程A发送的数据包总数）：
   • 吞吐量 Throughput（MByte/s）：收到的所有字节数量 /（结束时间 - 开始时间）

注意事项：

1. 测试前需要尽量把电脑中无关的程序都关闭了，避免影响。
2. 如果是用wsl测试的，需要备注是用了wsl。
3. 需要测试单次发送不同大小的数据量，比如（512Byte，1024Byte，2048Byte，5KByte，10KByte,最大到32MByte)等。
4. 同样配置最好多次测量，并把测量结果记录表格。
5. ConnectX底层接入的中间件都需要进行测试并记录，比如（libflow，minieyedds，nanomsg，fastdds，some/ip）等，确保整体性能符合预期。